刘敬者，齐人也。汉五年， 戍陇西，过洛阳，高帝 在焉。娄敬脱輓辂，衣其 羊裘，见齐人虞将军 曰：“臣原见上言便事。”虞将军欲与之鲜 衣，娄敬曰：“臣衣 帛，衣帛见；衣褐，衣 褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。