以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。 有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈 豨丞相敞，破之，因降 曲逆。从击黥布有功，益封定食 五千三百户。凡斩 首九十级，虏百 三十二人；别破 军十四，降城五十九，定郡、国各一 ，县二十三； 得王、柱国各一人，二 千石以下至五百石三十九人。