十八年春，公将有行 ，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不 听，遂如齐。 齐襄公通桓公夫人。公怒夫人， 夫人以告齐侯 。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉 ，使公子彭生抱鲁桓公 ，因命彭生摺其胁， 公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君 之威，不敢 宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所 归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭 生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。