十二年，初，襄公使连称、管至父戍葵丘，瓜 时而往，及瓜而代。往戍一岁，卒瓜时而公弗为发代。或为请代，公弗许。故此二人怒，因公孙无知谋作乱。连称有从妹 在公宫，无 宠，使之间襄公，曰“事 成以女为无知 夫人”。冬十二月，襄公游姑棼，遂猎沛丘。见彘，从 者曰“彭生”。公怒，射之，彘人立而啼。公惧，坠车伤足，失屦。反而鞭主屦者茀三百。茀 出宫。而无知、连称、管至 父等闻公伤，乃遂率其众袭宫。逢主屦茀，茀曰： “且无入惊宫，惊宫未 易入也。”无知弗 信，茀示之创，乃信之。待宫外，令茀先入。茀先 入，即匿襄公户间。良久，无知等恐，遂入宫。茀反 与宫中及公之幸臣 攻无知等，不胜，皆死。无知入宫，求公不得。或见人足於户间，发视，乃襄公，遂弑之，而无知自立为齐君。