其後成侯驺忌与田 忌不善，公孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏 ，田忌必将。战胜 有功，则公之谋中 也；战不 胜，非前死则後北，而命在 公矣。”於是成侯言威王，使田忌南攻襄陵。 十月，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯，自称 为王，以令天下。