清河王太傅辕固生者，齐人也。以治诗，孝景时为博士。与黄生争论景帝前。黄生曰：“汤武非受命，乃弑也。”辕固生曰： “不然。夫桀纣虐 乱，天下之心皆归汤武，汤武 与天下之心而诛桀纣，桀纣之民不为之 使而归汤武，汤武不得已而立，非 受命为何？”黄生曰：“冠虽敝，必加 於首；履虽新，必 关於足。何者，上 下之分也。今桀纣虽失 道，然君上也；汤武虽 圣，臣下也。夫主有失 行，臣下不能正言匡过以尊天子，反因过而诛之，代立践南 面，非弑而何也？”辕固生曰：“必 若所云，是高帝代秦即天子之位，非邪？”於是景帝曰：“食肉不食马肝，不为不知味 ；言学者无言汤武受命 ，不为愚。”遂罢。是後学者莫敢明受命放 杀者。