后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏 后氏政衰，去 稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒，子鞠立。鞠卒，子公刘立。公刘虽在戎狄之间， 复脩后稷 之业，务耕种， 行地宜，自漆、沮度渭，取材用，行者有资，居者有畜积，民赖 其庆。百姓 怀之，多徙而保归焉。 周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。