以骑都尉 从击代，攻韩信平 城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐 、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲 逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九 十级，虏百三十二 人；别破军十四，降城五十九，定郡、国 各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百石