汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰 ：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项 籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯 兵不从，为 之柰何？”留侯曰 ：“齐王信之立，非君王之意，信亦 不自坚。彭越 本定梁地，功多，始君王以 魏豹故，拜彭越为魏相 国。今豹死毋後，且越亦欲王，而 君王不蚤定。与此两国约： 即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅 海，与齐王 信。齐王信家在楚，此其 意欲复得故邑 。君王能出捐此地许二人 ，二人今可致；即不能，事未可知 也。”於是汉王乃发使使彭越，如 留侯策。使者至 ，彭越乃悉引兵会 垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王， 都定陶。