庄公卒，立弟杵臼，是为宣公。宣公 二十一年，杀其太子 御寇。御寇与完相爱，恐祸及己，完故奔齐。齐桓公欲使为卿，辞曰： “羁旅之臣幸得免负檐，君 之惠也，不敢当高位。”桓公使为工正。齐懿 仲欲妻完 ，卜之，占曰：“是谓凤皇于蜚，和鸣锵锵。有妫之後，将育于姜 。五世其昌，并于正卿。八 世之後，莫 之与京。”卒妻完。完之奔 齐，齐桓公立十四年