以骑都尉从击代 ，攻韩信平城下，还军东垣。有功， 迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、 楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千 三百户。凡斩首九十级 ，虏百三十二人；别破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五 百石三十九人。