以骑都尉从 击代，攻韩信平城下 ，还军东垣。有功，迁为车骑将军， 并将梁、赵、齐、燕 、楚车骑，别击陈豨丞 相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军十四，降城五十九，定 郡、国各一，县二十三；得王、柱国 各一人，二千石以下至 五百石三十九人。