后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政 衰，去稷不 务，不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒，子 鞠立。鞠卒，子公刘 立。公刘虽在戎狄之间，复脩后稷之业，务耕种，行地宜，自漆、 沮度渭，取材用 ，行者有资，居者有畜积 ，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。周道之 兴自此始，故诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立 ，国於豳。