十八年春，公将有行，遂与夫人如 齐。申繻谏止，公不听， 遂如齐。齐襄公 通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于 车。鲁人告于齐曰：“寡君 畏君之威，不敢宁 居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子 同，是为庄公。庄公 母夫人因留齐，不敢归鲁。