汉王败，使 使召彭越并 力击楚。越曰 ：“魏地初定，尚畏楚，未 可去。”汉王追楚 ，为项籍所 败固陵。乃谓留侯曰：“诸 侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不 自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏 豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此 两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相 国；从陈以东傅海，与 齐王信。齐 王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可 致；即不 能，事未可 知也。”於是汉王乃发使 使彭越，如留侯策。使者至 ，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍 已死。春，立彭越为梁王，都定陶。