左将军已并两军，即急击朝 鲜。朝鲜相路人、 相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始 欲降楼船 ，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼 谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠 之大臣成巳 又反，复攻吏。左将军 使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛 成巳，以故遂定朝鲜 ，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯 ，唊为平州侯，长为 几侯。最以父 死颇有功，为温阳侯。