汉王败，使 使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定， 尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败 固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不 从，为之柰何？”留侯曰：“齐王 信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁 地，功多，始君王以魏豹 故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国 约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以 东傅海，与齐王信。齐王信家在楚， 此其意欲复得故邑。君 王能出捐此地许二人， 二人今可 致；即不 能，事未可知也。”於 是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓 下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。