初，卫灵公有宠姬曰南 子。灵公太 子蒉聩得过南 子，惧诛 出奔。及灵公卒而夫人欲立公子郢。郢 不肯，曰：“亡人太子之子辄在。”於是卫立辄为君，是为出公。出公立十二年，其父蒉聩居外，不得入。子路为卫大夫孔悝之邑宰。蒉 聩乃与孔悝作乱，谋入孔悝家，遂与其徒袭 攻出公。 出公奔鲁，而蒉聩入立， 是为庄公。方孔悝作乱，子 路在外，闻之而 驰往。遇子羔出卫城门 ，谓子路曰： “出公去矣，而门已闭，子可还矣，毋空受其 祸。”子路曰：“食其食 者不避其难。”子羔卒去。有使者入城，城门开， 子路随而 入。造蒉聩，蒉聩与孔悝登台。子路曰：“君 焉用孔悝？请得而杀之。” 蒉聩弗听。 於是子路欲燔台，蒉聩惧， 乃下石乞、壶黡攻子路，击断子路之缨。子路曰： “君子死而冠不免。”遂 结缨而死。