其後魏伐赵，赵急，请救於齐。齐威王欲将孙膑，膑辞谢曰：“刑馀之人不可。 ”於是乃以田忌为将，而孙子为师，居辎车中， 坐为计谋。田忌欲引兵之赵，孙子曰：“夫解杂乱纷纠者不控卷，救斗者不搏撠，批亢捣虚， 形格势禁，则自为解耳 。今梁赵相攻，轻兵锐卒 必竭於外，老弱 罢於内。君不若 引兵疾走大梁，据其街路 ，旻其方虚，彼必释赵而自救。是我一举解赵之围而收弊於魏也。”田忌从之，魏果去邯郸，与齐战 於桂陵，大破梁军。