成公二年春,齐伐取我隆。夏,公与晋郤克 败齐顷公於鞍,齐 复归我侵地。四年,成公如晋,晋景公不 敬鲁。鲁欲背晋合於楚, 或谏,乃不。十 年,成公如晋 。晋景公卒,因留成公送葬,鲁讳之。十 五年,始与吴王寿梦会锺离。