左将军已并两军，即 急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将 军王夹相 与谋曰：“始欲降楼船， 楼船今执，独左将军 并将，战益急，恐 不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人 皆亡降汉。路人道死。元封 三年夏，尼谿相参乃使人杀朝 鲜王右渠来降。王险城未下 ，故右渠之大臣成巳又反 ，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路 人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝 鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯 ，长为几侯。最以父死颇有功，为温