十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止， 公不听， 遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫 人以告齐侯。夏四月丙子， 齐襄公飨公，公醉，使 公子彭生抱鲁桓公 ，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来 脩好礼。礼成而不反，无所归咎， 请得彭生除丑於诸 侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子 同，是为庄公。庄公母夫 人因留齐，