从定三秦。别西击章平军於陇西，破之，定陇西六县，所将卒斩车司马、候各四人，骑长十二 人。从东击楚，至 彭城。汉 军败还，保 雍丘，去 击反者王武等 。略梁地，别将击邢说军菑南，破之，身得说都尉二人 ，司马、候十二人，降吏卒四千一百八十人。破楚军 荥阳东。三年，赐食邑四千二百户。