刘敬者，齐人也。汉五年， 戍陇西，过 洛阳，高帝在焉。娄敬 脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军 曰：“臣原见上 言便事。” 虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“ 臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣 褐见：终不敢易衣。”於是虞将军 入言上。上召入见，赐食。