汉王败，使使召彭越并力击 楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未 可去。”汉王 追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰 ：“诸侯兵不从，为之柰何 ？”留侯曰：“齐王信之立，非君 王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地， 功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国 约：即胜楚，睢阳以北至穀 城，皆以王彭相 国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此 其意欲复得故邑。君王能出捐此地许 二人，二人今可致；即 不能，事未可知 也。”於是汉王乃发使使 彭越，如留侯策。使者至， 彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春 ，立彭越为梁王，都定陶