懿公九年，懿公 兄括之子伯御与鲁人攻弑 懿公，而立伯御为 君。伯御即 位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公 子能道顺诸侯者，以为鲁後 。樊穆仲曰 ：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨 於固实；不干所问，不 犯所。”宣王曰：“ 然，能训治其民矣。”乃立 称於夷宫，是为孝公。自是後 ，诸侯多畔王命。