三十年春 ，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃 。遂伐楚。楚成王兴师问 曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我 先君太公曰 ：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履， 东至海，西至河，南至穆陵 ，北至无棣。楚贡 包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南 征不复，是以来问。 ”楚王曰：“贡之 不入，有之，寡人罪也 ，敢不共乎！昭王之出不复 ，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使 屈完将兵扞齐 ，齐师退 次召陵。桓公 矜屈完以其众。屈完曰 ：“君以道则可；若不， 则楚方城 以为城，江、汉以为沟 ，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈 ，陈袁涛涂 诈齐，令出东方， 觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子 申生。