三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰： “昔召康公命我先君太 公曰：“五侯九伯，若实 征之，以夹辅 周室。”赐我先君履，东至海， 西至河，南至穆陵，北至无 棣。楚贡包茅不入，王 祭不具，是以来责 。昭王南征不复 ，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之 ，寡人罪也，敢不共 乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王 使屈完将兵扞 齐，齐师退次召陵。桓公 矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江 、汉以为沟，君安 能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。 是岁，晋杀太子申生。