三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡 溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉 吾地？”管仲对曰 ：“昔召康公命我先君太 公曰：“ 五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我 先君履，东至海，西至河 ，南至穆陵，北至无 棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征 不复，是以来问。”楚王曰 ：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢 不共乎！昭王之出不复 ，君其问之水滨 。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将 兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈 完曰：“君以道则可 ；若不，则楚 方城以为城 ，江、汉以为沟，君安 能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈 齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。