四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝 私通鲁夫人。鲁 夫人者，襄公 女弟也，自 釐公时嫁为鲁桓公妇， 及桓公来而襄公复通焉 。鲁桓公知 之，怒夫人， 夫人以告齐襄 公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君 车，因拉杀鲁 桓公，桓 公下车则死矣。鲁人以为 让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。