三十年春，齐桓 公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉 吾地？”管仲对曰：“昔 召康公命我先君太公 曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐 我先君履，东至海，西至河，南至穆 陵，北至无棣。楚贡包 茅不入，王祭不具，是 以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也 ，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水 滨。”齐师进次于陉。夏， 楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公 矜屈完以其众 。屈完曰：“君 以道则可；若不，则楚方 城以为城，江、汉以 为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋 ，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。