定公十年春，及齐平 。夏，齐大夫黎鉏 言於景公曰 ：“鲁用孔丘 ，其势危齐。”乃使使告鲁为好会 ，会於夹谷。 鲁定公且以乘车好往 。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从 。请具左右司马。 ”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋 而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽 袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄 之乐何为於此！请 命有司！”有司卻之， 不去，则左右视晏 子与景公。景公心怍，麾而 去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请 奏宫中之乐。”景 公曰：“诺。”优倡侏儒 为戏而前。孔子趋而进，历 阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营 惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道 辅其君，而子 独以夷狄之道教寡人，使 得罪於鲁君，为 之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过 则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於 是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。