魏公叔痤为 魏将，而与韩、赵长浍 北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。共叔 痤反走，再拜辞曰：“夫 使士卒不 崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此 吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之险阻，决利害之备，使三军 之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力 也。县赏罚 于前，使民昭然信之于后者 ，王之明法也。见敌之可也， 鼓之不敢 待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王 曰：“善。”于 是索吴起之后， 赐之田二十万。