后稷卒,子 不窋立。不窋末 年,夏后氏政衰,去稷不务 ,不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒, 子鞠立。鞠卒,子公刘立。 公刘虽在戎狄之间,复脩后稷之业, 务耕种,行 地宜,自漆、沮度渭 ,取材用,行者有资,居者 有畜积,民赖其庆。百姓怀之,多徙而保归焉。周道之兴自此始,故诗人歌乐思其德。公刘卒,子庆 节立,国於豳。