左将军已并两军，即急击朝鲜。 朝鲜相路人、相韩 阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船， 楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不 肯降。”阴、 唊、路人皆亡 降汉。路人道死。元 封三年夏，尼谿相参乃 使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大 臣成巳又反，复 攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕 其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最 以父死颇有功 ，为温阳侯。