三十年春，齐桓 公率诸侯伐蔡 ，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾 地？”管仲对曰 ：“昔召康公 命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之 ，以夹辅周室。 ”赐我先君履，东至海，西 至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭 王南征不复，是以来问。 ”楚王曰：“贡之不入，有之， 寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复， 君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐 师退次召陵。桓 公矜屈完以其众。屈完 曰：“君以道 则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟， 君安能进乎？”乃与屈完盟 而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋， 齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。