从定三秦。别西击章 平军於陇西，破之，定陇西六县，所将卒斩车司马、候各四人 ，骑长十二人。从 东击楚，至彭城。汉军 败还，保雍丘，去击反 者王武等。略梁 地，别将击邢说军 菑南，破之，身得说都尉 二人，司马、候十二人 ，降吏卒四千一百八 十人。破楚军荥阳东 。三年，赐食邑四千 二百户。