定公十年春，及齐平。 夏，齐大夫黎 鉏言於景公曰：“鲁用 孔丘，其势危齐。”乃 使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁 定公且以乘车好往。孔子 摄相事，曰：“臣闻有文事者必 有武备，有武事者必有 文备。古者诸侯出 疆，必具官以从。请具左右司马。”定公 曰：“诺。”具左右司马 。会齐侯夹谷 ，为坛位，土阶三等，以 会遇之礼相见，揖让而登。 献酬之礼毕，齐有司趋而 进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。” 於是旍旄羽 袚矛戟剑拨鼓噪而至。 孔子趋而进，历阶而登，不尽一等， 举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请 命有司！”有司卻之，不 去，则左右视 晏子与景公。景公心 怍，麾而去之。有顷，齐 有司趋而进曰：“请奏 宫中之乐。”景公曰： “诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有 司！”有司加法焉 ，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐， 告其群臣曰： “鲁以君子之道辅其君， 而子独以夷狄之道教寡 人，使得罪於鲁君 ，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则 谢以文。君若悼之，则 谢以质。”於是齐侯乃归所 侵鲁之郓、汶阳、龟 阴之田以谢过。