左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人 、相韩阴、尼谿相参、 将军王夹相与谋曰： “始欲降楼船， 楼船今执，独左将军并将 ，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴 、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三 年夏，尼谿相参 乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下， 故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民， 诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为 平州侯，长为几侯。最以父死颇 有功，为温阳侯。