齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以为奇，窃载与之齐。齐 将田忌善 而客待之。忌数与齐诸公子驰逐重射。 孙子见其马足不甚相远，马有上、中 、下、辈。於是孙子谓田忌曰：“君弟重射，臣能令君胜。” 田忌信然之 ，与王及诸公子逐射千金。 及临质，孙子曰：“今以君 之下驷与彼上驷， 取君上驷与彼中驷，取君中 驷与彼下驷。”既驰三辈毕，而田忌一不胜而再胜，卒得王千金。於是忌进孙子於 威王。威王问兵法，遂以为师。