左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜 相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰： “始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急 ，恐不能与，王又不 肯降。”阴、唊、路人 皆亡降汉 。路人道死。元封三 年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王 右渠来降。 王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕 其民，诛成巳，以 故遂定朝鲜，为四郡。封参 为澅清侯，阴为荻苴侯， 唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有 功，为温阳侯。