其後成侯驺忌与田忌不善 ，公孙阅谓成侯忌曰：“公 何不谋伐魏，田忌必 将。战胜有功，则公之 谋中也；战不胜，非前 死则後北，而 命在公矣。”於 是成侯言威王，使田忌南 攻襄陵。十月，邯郸拔，齐 因起兵击魏 ，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯，自称为王，以令天下。