定公十年春，及齐平。夏，齐大夫 黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁 为好会，会於夹谷。鲁定公 且以乘车好往 。孔子摄 相事，曰：“臣闻有文 事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。 请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹 谷，为坛位 ，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方 之乐。”景公曰：“诺。 ”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至 。孔子趋而进，历 阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为 好会，夷狄之 乐何为於此！ 请命有司！”有司 卻之，不去，则左右视 晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐 有司趋而进曰：“请奏 宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而 前。孔子趋而进 ，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑 诸侯者罪当诛！ 请命有司！” 有司加法焉，手足异处。景公惧而 动，知义不若，归而大恐， 告其群臣曰：“ 鲁以君子之道辅其 君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若 悼之，则 谢以质。” 於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田 以谢过。