刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇 西，过洛阳，高帝在焉。娄 敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞 将军曰：“臣原见上言便事 。”虞将军 欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣 褐，衣褐见 ：终不敢易衣 。”於是虞将军入言上。上召入见，