从定三秦。别西击章平军於陇西，破之，定陇西六县， 所将卒斩车 司马、候各四人，骑长十二 人。从东击楚，至彭城。汉 军败还，保雍丘，去 击反者王武 等。略梁地，别将击邢说军菑南，破之，身得说都尉二人，司马、候 十二人，降吏卒四 千一百八十人。破楚军荥阳东。三年，赐食邑四千二百户。