三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公 曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我 先君履，东至海 ，西至河，南至穆 陵，北至无棣。楚贡包茅 不入，王祭不具， 是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨 。”齐师进次于 陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐 师退次召陵。桓公矜屈完以其 众。屈完曰：“君以道则可；若 不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进 乎？”乃与屈完盟 而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈 。是岁，晋杀太子申生。