十八年春，公将 有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐 襄公通桓公夫人 。公怒夫人，夫人以告齐侯 。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁 人告于齐曰：“寡君畏君之威， 不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除 丑於诸侯。 ”齐人杀彭生以说鲁。立太 子同，是 为庄公。庄公母 夫人因留齐，不敢归鲁。