十五年，黄龙见成纪，天 子乃复召鲁公孙臣，以为博士，申明土德事。於是上乃 下诏曰：“有异物之神见于成 纪，无害於民，岁以有年 。朕亲郊祀上帝诸神。礼官议，毋讳以劳 朕。”有司礼官皆曰：“古者天子夏躬亲礼祀 上帝於郊，故曰郊。”於 是天子始幸 雍，郊见五帝，以孟夏四月答礼焉。赵人新垣平以望气见 ，因说上设立渭阳五 庙。欲出周鼎，当有玉英见。