十八年春，公将有行，遂与夫 人如齐。申繻谏止，公 不听，遂如齐。齐襄公 通桓公夫人。公怒夫人，夫 人以告齐侯。夏四月 丙子，齐襄公飨公，公 醉，使公子彭生抱鲁桓 公，因命彭生摺其胁，公死 于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来 脩好礼。礼成 而不反，无所归咎， 请得彭生除丑於诸侯 。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不 敢归鲁。