田常欲作乱於齐，惮高 、国、鲍、晏，故移其兵欲以伐鲁。孔子闻之，谓门弟子 曰：“夫鲁，坟墓所处，父母之国，国危如此，二三子何为莫出？”子路请出 ，孔子止之。子张、子石请 行，孔子弗许。子贡请行， 孔子许之。